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简答题简述自控系统的几种稳定方式？各自的内容和包容关系。
  • 自控系统的稳定方式主要包括渐近稳定和BIBO稳定。（针对线性定常系统）
    其中渐近稳定主要是指在有限初始状态下线性定常系统状态最终会回到平衡点位置的稳定性，其充要条件是它的特征方程的全部根均具有负实部，或全部位于S平面的左半开平面。
    BIBO稳定是指线性定常系统对任何一个有界输入必然产生一个有界输出的稳定性。其充要条件是系统传递函数（有可能包含零极点相消）的极点都在S平面的左半开平面。
    一个渐近稳定的线性定常系统，必然是一个BIBO稳定的系统；但是一个BIBO稳定的线性定常系统，不一定是一个比较近稳定的系统。
    李雅普诺夫稳定是小范围稳定，适合线性、非线性、时变等系统。
    李雅普诺夫稳定包括BIBO稳。

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