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简答题简述耙装机和铲装机的组成和工作原理。
  • 耙装机主要由耙斗，绞车，台车和料槽等组成。
    工作原理：机器靠人力或其他牵引机械的作用在轨道上移动。耙斗在钢丝绳牵引下从工作面的岩堆耙取岩渣，沿料槽的簸箕口，连接槽和中间槽运到卸载槽，从卸料口装入矿车中。然后，钢丝绳反向牵引将耙斗又拉回到工作面的岩堆上。如此循环往复，直到装满一个矿车。
    铲装机由工作机构，提升机构，会中机构，行走机构和操纵机构等组成。
    工作原理：装岩开始时，在距离岩堆1~1.5m处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内的岩石借助于惯性抛出，卸入连接在机器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到铲装位置，同时使行走装置再换向，机器由向前走向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个产状循环。

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