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简答题计算下列图示情况下系统的动量。 （1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω为常量，均质连杆AB的质量为m，而曲柄OA和滑块B的质量不计（图a）。 （2）质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置，而CD铅直，AB杆以角速度ω转动（图b）。 （3）图示小球M质量为m1，固结在长为l、质量为m2的均质细杆OM上，杆的一端O铰接在不计质量且以速度v运动的小车上，杆OM以角速度ω绕O轴转动（图c）。

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