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简答题臂架类型起重机由（）、（）、（）、（）四个机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个（）空间范围内起重和搬运货物。随着幅度增加或吊臂仰角的减小，起重量要（）。
  • 行走；起升；变幅；旋转；圆柱形；减小

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