如何根据过程控制特性选择控制参数？

正确答案：选择控制参数的一般原则是：
1）控制通道的放大系数K₀要适当大一些；时间常数T₀要适当小一些；纯滞后τ₀愈小愈好，在有纯滞后τ0的情况下，τ₀和T₀之比应小一些（小于1），若其比值过大，则不利于控制。
2）扰动通道的放大系数K_f应尽可能小；时间常数了T_f要大；扰动引入系统的位置要靠近调节阀。
3）当过程本身存在多个时间常数，在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其它时间常数大得多，同时注意减小第二、第三个时间常数。这一原则同样适用于控制（调节）器、调节阀和测量变送器时间常数的选择，控制器、调节阀和测量变送器（三者均为系统开环传递函数中的环节）的时间常数应远小于被控过程中最大的时间常数。
答案解析：
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