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简答题分析题：在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案？各有什么特点。
  • 使用光电编码器测量位移或转速有高速端测量和低速端测量两种方案。
    （1）高速端测量：将编码器安装在电机轴上的测量方案。高速端测量的特点：同样的测量精度要求，对编码器的测量精度要求较低。传动件包括在闭环之外，传动误差直接影响输出精度，传动误差无法通过控制进行补偿，因此对传动链的精度要求较高。
    （2）低速端测量：将编码器安装在负载轴上的测量方案。低速端测量的特点：对编码器的精度要求较高，但传动链包括在闭环内，从而通过闭环来消除传动误差，对传动链的精度要求较低。

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