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简答题一配备SINUMERIK880系统的数控车床，出现X轴在快速运动时有异常振动的现象，调整进给倍率开关，在低速时，振动减轻。同时CRT上显示自诊断报警“1120ORDXClampingmonitoring”(X轴超出夹紧允差)或“1160ORDXContourmonitoring”(X轴超出轮廓监控允差)。机床伺服驱动为SIMODRIVE611A和1FT5交流伺服电动机，X轴光栅位置检测。问： (1)．报警信息与哪些机床数据有关？（至少写出两个） (2)．通过测量X轴的移动距离与CRT显示的X轴坐标值进行比较，目的是什么？ (3)．将X轴和Z轴的驱动模块进行交换，目的是什么？ (4)．对X轴的驱动模块用外加参考电压法进行测试，目的是什么？ (5)．最后经检查，发现伺服驱动模块和伺服电动机联接的接插件（X331端为速度反馈和转子位置检测反馈输入端）松动，其他检查部位均正常，说明该接插件松动引起故障的机理。 2、现有某步进电机，因铭牌磨损无法看清，现有“＋”字钳、“－”字钳各一把和电子万用表等工具，想测得该电机步距角，请简述步骤和原因。
  • 1、
    1)．速度环增益系数，位置环增益系数，夹紧允差，零速监控延时，机床轮廓误差等（至少写出两个）
    2)．检验光栅装置的准确性。
    3)．判断是否是控制信号的问题。
    4)．检查是电动机还是驱动模块的问题。
    5)．机械振动的原因。
    2、
    1）先用工具把电机拆开
    2）数电圈相数，再用万用表测出相数（当两个线圈电阻为零时为同一相）
    3）数转子齿数
    4）利用公式，k=1或2，得到步距角。

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