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简答题简述控制系统按输入量的特征分为几类?各类的特点是什么?
  • (1)恒值控制系统:系统输入量为恒定值。控制任务是保证在任何扰动作用下系统的输出量为恒值。
    (2)程序控制系统:输入量的变化规律预先确知,根据输入的变化规律,发出控制指令,使被控制对象按照指令内容要求而运动。
    (3)随动系统(伺服系统):输入量的变化规律不能预先确知,其控制要求是输出量迅速、平稳地跟随输入量变化,并能排除各种干扰因素的影响,准确的复现输入信号的变化规律。
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