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简答题  如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求： 1）凸轮的基圆半径r0； 2）图示位置的凸轮机构压力角α； 3）图示位置的从动件的位移S。


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