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简答题什么叫插补？由哪两种常用的插补方法
  • 已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标、曲线类型和走向，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。
    即需要“插入、补上”运动轨迹各中间点的坐标，通常将这个过程称为“插补”。
    插补分为脉冲增量插补和数据采样插补，脉冲增量插补又分为逐点比较插补法和数字积分插补法。

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