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单项选择题积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。

A、可以单独使用

B、没有余差

C、偏差持续时间越长，调节作用越弱

D、调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关

  • B

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