试题详情
单项选择题（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

A、积分

B、微分

C、积分和微分

D、位式

  • B

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