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简答题位置控制和速度控制的功能各自是什么？实现位置比较的方法有哪些？
  • 位置控制的功能是根据计算机插补运算得到位置指令，与位置检测装置反馈来的机床坐标轴的实际位置相比较，形成位置偏差，经变换得到速度给定电压；速度控制的功能是根据位置控制输出的速度电压信号和速度检测装置反馈的实际转速对伺服电机进行控制，以驱动机床传动部件。
    实现位置比较的方法有：脉冲比较法、相位比较法和幅值比较法。

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