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简答题 某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

  • （3）ν（ωc）=180°+φ（ωc）=180°-90°-tg-1（0.5*7）=90°-74°=16°
    ∵16°>0，∴系统闭环稳定；
    又∵16°＜（30°，60°），∴系统相对稳定性不够好。

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