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单项选择题串级调节系统形成的闭合回路是由（）组成。

A、变速器、调节器、执行器、对象

B、变速器、调节器、放大器、对象

C、变速器、放大器、执行器、对象

D、变速器、放大器、调节器、执行器

  • A

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