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简答题滚珠丝杠螺母副有哪几种形式？试比较其结构特点？
  • 按滚珠循环的方式不同，滚珠丝杠螺母副可分为内循环式和外循环式两种：
    （1）外循环式：滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触。 按滚珠循环时返回方式不同，还可分为两种：
    ①螺旋槽式：制造复杂，径向尺寸小。
    ②插管式：结构工艺性好，径向尺寸较大。
    （2）内循环式：滚珠在循环过程中与丝杠始终接触。
    优点：径向尺寸紧凑，刚性好，返回滚道短，摩擦损失小。
    缺点：反向器制造困难。

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