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简答题 计算如图所示内燃机机构的自由度。
  • 该机构有6个活动构件,4个转动副,3个移动副,1个齿轮高副,2个凸轮高副组成。即n=6,PL=7,PH=3。
    该机构的自由度为F=3n-2PL-PH=3×6-2×7-3=1。
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