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简答题自动化信号系统由ATP/ATO、联锁以及ATS三个子系统构成，请简述各子系统的基本功能？
  • （1）列车自动保护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车在安全状态下运行，应满足故障-安全原则。为了确保线路列车安全、高速、高效地运行，必须装备ATP子系统。
    （2）ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，确保达到设计间隔及旅行速度。
    （3）ATS子系统在ATP子系统的支持下完成对全线列车运行的自动管理和监控。
    （4）联锁子系统。在有道岔车站和车辆段里，联锁设备是实现道岔、信号机、轨道电路间的正确联锁关系及进路控制的安全设备。联锁设备是自动化信号系统的重要环节，是ATP子系统的重要组成部分，是确保行车安全的基础设备，必须符合故障-安全原则及必要的设备冗余。

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