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多项选择题余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）

A、必须消除余差

B、要根据工艺要求控制余差大小

C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差

D、根据余差的大小调整控制方案

  • B,C

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