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简答题铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
  • （1）曲柄摇杆机构。铰链四杆机构的两个连架杆，若一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。
    （2）双曲柄机构。铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。
    （3）双摇杆机构。两个连架杆均为摇杆的机构，则称为双摇杆机构。

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