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单项选择题关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）.

A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

  • A

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