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简答题 已知铰链四杆机构机架长度lAD=30;其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm,lCD=40mm,问:  (1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;  (2)按上述各杆长度并选lBC=35,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出γmin




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