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简答题计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
  • （1）计算机构的自由度。A处有局部自由度，G处有虚约束，
    F=3n－2p5－p4=3×6－2×8－1=1
    （2）高副低代。如图（b）所示

    （3）该机构是由原动件2、机架1、1个Ⅱ级杆组（7-8）和一个Ⅲ级杆组（3-4-5-6）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

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