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简答题数据发送处理模块主要对哪些情况进行处理？
  • 主要对如下情况处理：
    中心请求上传本层当前的状态，如经纬度，速度等；
    经过信息采集点时上传采集信息；
    中心要求宏观信息采集时上传采集信息；
    导航序列信号接收完毕和公共信息更新后上传确认信息。
    导航时上传车辆运行轨迹。
    紧急情况时上传报警信息。

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