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简答题机器人有哪些组成要素？
  • 机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成：
    ①机械系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
    ②驱动系统。驱动系统的作用是向执行机构提供动力。
    ③控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
    ④检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
    ⑤人工智能系统。该系统主要赋予机器人自动识别、判断和适应性操作。

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