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简答题分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
  • 理想微分环节传递函数为W（S）=TDS，在输入一阶跃信号时，即X从0突变到X0时，其输出信号突然开至无穷大，直至X达到X0后，输出信号回至零，其输入信号是斜坡信号，其输出是一常数。实际微分环节传递函数是W（S）=FDKDS/TD+1。其中TD是实际微分环节的惯性时间常数，KD是放大倍数。TD是理想微分环节的微分时间常数。

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