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简答题 系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。

  • 2、判定系统的稳定性。若系统稳定性不够好，提出改善性能的策略。
    γ＝27°＞0故系统稳定；
    又27°（30°，60°）故系统相对稳定性不够好.
    改善稳定性，可有两种思路：
    一是适当减小开环增益K；
    二是增加校正环节如增加比例微分环节或超前校正环节。

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