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简答题 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求：  （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；  （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）

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