试题详情
简答题 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： ⑴当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ ⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构？如何获得？ ⑶若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？
  • ⑴杆1为最短杆，杆2为最长杆。因为a＋b
    ⑵因为机构满足杆长条件，所以通过选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构。当以最短杆为机架时，获得双曲柄机构。
    ⑶欲获得曲柄摇杆机构，应满足以下两个条件：
    ①杆长条件；
    ②杆1为最短杆。
    关于d的取值范围讨论如下。
    若杆4是最长杆，则有a+d≤b+c，故d≤b+c-a=760mm
    若杆4不是最长杆，则有a+b≤c+d，故d≥a+b-c=440mm
    所以欲获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为440mm≤d≤760mm。

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