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单项选择题在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时,若阶跃改变给定值,其超调量较大,波动次数多才能稳定下来,则需()

A、增大PB,缩短Ti

B、增大PB,增长Ti

C、减小PB,缩短Ti

D、减小PB,增长Ti

  • B
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