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单项选择题对控制系统的几种说法,哪一项是错误的() 

A、 对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。  

B、 当控制过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。

C、 当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。  

D、 比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比

  • C
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