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简答题何为被控过程及其数学模型，模型一般可分为哪几类，它与过程控制有何关系？
  • 被控过程是指正在运行中的多种多样的被控制的生产工艺设备。
    被控过程的数学模型是指过程在各输入量作用下，其相应的输出量变化函数关系的数学表达式。
    过程数学模型的两种描述形式：
    非参量形式：即用曲线或数据表格来表示（形象、直观，但对进行系统的设计和综合不方便）。
    参量形式：即用数学方程来表示（方便，描述形式有：微分方程、传递函数、差分方程、脉冲响应函数、状态方程等）。

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