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简答题比较比例（P）调节器与惯性（T）调节器的异同，以及各自在自动控制系统中的作用。
  • 比例调节器的输出电压与输入电压成正比。其输出量能立即响应输入量的变化。
    惯性调节器的稳态输出量和比例环节相同。但对突变的阶跃信号，它的输出量则不是突变的，而是一个逐渐变化的过程。其变化的快慢程度，取决于惯性时间常数T，T越大，则变化越慢。
    在自动控制系统中，比例调节器常用于调节系统的增益，有时也用作反相器或信号隔离等。
    在自动控制系统中，惯性调节器相当于一个缓冲环节，它能抑制瞬时突发脉冲信号对系统的冲击，使系统运行更加平稳。

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