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简答题串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪两种方法？
  • 有两步整定法和一步整定法两种。
    （1）按照串级控制系统主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做两步整定法。
    （2）根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法。

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