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简答题什么叫控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
  • 控制器的控制规律就是指p与e之间的函数关系，及p=fE.=f（z-x）。位式控制（其中以双位控制比较常用）、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制D.及它们的组合形式，如比例积分控制（PI）、比例微分控制（PD.、比例积分微分控制（PID.。

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