预测控制与PID控制有什么不同？

正确答案：（1）PID控制是根据过程当前的和过去的输出测量值和设定值的偏差来确定当前的控制输入。而预测控制不但利用当前的和过去的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此，预测控制优于PID控制。
（2）预测控制中的预测模型、反馈校正、滚动优化虽然只是一般控制理论中模型、反馈和控制概念的具体表现形式。但是，由于预测控制对模型结构的不唯一性，使它可以根据过程的特点和控制要求，以最方便的方法在系统的输入信息中，建立起预测模型。它可以把实际系统中的不确定因素体现在优化过程中，形成动态变化控制，并可处理约束和多种形式的优化目标。
（3）预测控制对数学模型要求不高且模型的形式是多样化的，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗扰动能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。
答案解析：
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