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简答题临界比例度的意义是什么？为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度？
  • （1）在闭环的控制系统中，先将控制器变为纯比例作用，即将Ti放大“∞”位置上，TD放在“0”位置上，在干扰作用下，从小到大逐渐改变控制器的比例度，直至系统产生等幅振荡（即临界振荡），这时的比例度称为临界比例度δk。
    （2）因为临界比例度很小时，则控制器输出的变化一定很大，被控变量容易超出允许范围，影响生产的正常进行。

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