试题详情
- 简答题传动间隙对系统性能的影响有哪些?
-
(1)、闭环之外的齿轮G1、G4的齿隙,对系统稳定性无影响,但影响伺服精度。由于齿隙的存在,在传动
装置逆运行时造成回程误差,使输出轴与输入轴之间呈非线性关系,输出滞后于输入,影响系统的精度。
(2)、闭环之内传递动力的齿轮G2的齿隙,对系统静态精度无影响,这是因为控制系统有自动校正作用。又由于齿轮副的啮合间隙会造成传动死区,若闭环系统的稳定裕度较小,则会使系统产生自激振荡,因此闭环之内动力传递齿轮的齿隙对系统的稳定性有影响。
(3)、反馈回路上数据传递齿轮G3的齿隙既影响稳定性,又影响精度 关注下方微信公众号,在线模考后查看
热门试题
- 直流电动机属于()
- 光电管是根据()制成的。
- 步进电机的步距角有误差,转子转过一定步数
- 光栅检测利用(),使得它能测得比栅距还小
- 在多级传动中,为了减小传动误差,传动比的
- 在一交流伺服电机调速系统中,采用计算机通
- 简述开关量输入摸版的基本组成.
- 简述磁致伸缩微动原理。
- 第一条标准微机总线是()总线,而()总线
- 机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机
- 传感器及其检测系统必须满足哪些基本要求?
- 自耦补偿变压器的二次成侧有()个抽头。
- 测量位移的传感器常用的有哪些?
- 一计测系统对一压力值进行检测,压力值的范
- 分析题:试分析图示传动系统中,信号变换电
- 机器人有哪些主要机能?
- 丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。
- 在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段
- 不完全微分PID调节器是一般PID调节器
- 试简述机电一体化系统的设计步骤。