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简答题简述串级控制系统的设计原则。
  • （1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；
    （2）主、副对象的时间常数应匹配；
    （3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；
    （4）要注意生产上的经济性。

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