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简答题什么叫串级控制系统？画出一般串级控制系统的框图。串级控制系统有什么特点？
  • 将最主要、最强的扰动（蒸汽流量波动）以副环的方式预先处理（粗调），稳定住副变量，以减少对主变量的影响，而其他扰动的影响最终用主环方式彻底解决（细调），即将主控制器的输出串接在副控制器的外给定上，使副控制器随主控制器的需要而动作。由于出现了信号相串联的形式，故称这种系统为串级控制系统。
    串级控制系统的框图如下：

    串级控制的特点
    1）主回路为定值控制系统，而副回路是随动控制系统。
    2）结构上是主、副控制器串联，主控制器的输出作为副控制器的外设定，形成主、副两个回路，系统通过副控制器操纵执行器。
    3）副回路对象时间常数小，动作迅速，但控制不一定精确，具有先调、粗调、快调的特点；主回路对象时间常数大，动作滞后，但主控制器能进一步消除副回路没有克服掉的干扰，具有后调、细调、慢调的特点。
    4）抗扰动能力强，对进入副回路的扰动抑制力更强，控制精度高，控制滞后小。因此，它特别适用于温度对象等滞后大的场合。

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