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简答题按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？
  • （1）开环控制的数控机床；
    其特点：
    A.驱动元件为步进电机；
    B.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；
    C.通常采用降速齿轮；
    D.价格低廉，精度及稳定性差。
    （2）闭环控制系统；其特点：
    A.反馈信号取自于机床的最终运动部件（机床工作台）；
    B.主要检测机床工作台的位移量；
    C.精度高，稳定性难以控制，价格高。
    （3）半闭环控制系统：其特点：
    A.反馈信号取自于传动链的旋转部位；
    B.检测电动机轴上的角位移；
    C.精度及稳定性较高，价格适中。应用最普及。

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