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单项选择题所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）

A、实时计算和分配各轴在每个插补周期内的位移量

B、实时计算某轴下一插补周期的位移量

C、实时计算刀具相对工件的合成进给速度

D、实时计算某轴刀具相对工件的进给速度

  • A

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