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简答题某主机倒车运行时，将车钟手柄直接拉至正车运行，同时按下应急运行按钮，简述其经过的主要阶段（写出各阶段车令，凸轮轴位置以及转向）
  • 从倒车直接拉至正车时：
    （1）停油减速。此时车令为正车IH，凸轮轴位置为倒车CS，转向为倒车RS
    （2）换向。当主机转速减小至小于应急换向转速时，进行换向。换向完毕后，车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为倒车RS
    （3）制动。若主机为中速机，则换向完毕后先进行能耗制动。当主机转速小于气油切换转速时，进行强制制动。若主机为低速机，则直接进行强制制动。制动完毕后，此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，对低速机转速为0。
    （4）反向起动。制动完毕后，进行反向起动，此时应为应急起动，即需要进行重起动。此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为RH。
    （5）反向起动结束。当主机转速到达气油切换转速后，进行气油切换，切断起动空气，起动结束。此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为RH。
    （6）转速与负荷控制。起动结束后，主机进入转速与负荷控制，对主机进行加
    速速率限制，临界转速限制，程序负荷限制等。此时车令为正车IH，凸轮轴位置为正车CH，转向为RH。

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