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简答题简述自动控制系统需要分析的问题
  • 1.稳定性
    稳定性是对控制系统最基本的要求。
    当系统受到扰动作用后会偏离原来的平衡状态，但当扰动消失后，经过一定的时间，如果系统仍能回到原来的平衡状态，则称系统是稳定的。
    2.稳态性能
    准确性是对控制系统稳态性能的要求。
    稳态性能通常用稳态误差来表示。稳态误差是指当系统达到稳态后，输出量的实际值与期望值之间的误差。稳态误差越小，表示系统控制精度越高。
    3.暂态性能
    系统从给定量或扰动量发生变化到系统重新达到稳态的过程称为暂态过程。
    对控制系统暂态性能的要求是快速性和相对稳定性
    总之，对自动控制系统，我们希望它能达到三方面的性能要求：稳准快。例如恒值系统一般对稳态性能限制比较严格，随动系统一般对动态性能要求较高。

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