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简答题如图所示，摩擦传动机构的主动轴I的转速为n=600r/min。轴I的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100−5t，其中d以mm计，t以s计。已知r=50mm，R=150mm。 求：（1）以距离d表示轴II的角加速度；（2）当d=r时，轮B边缘上1点的全加速度。

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