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- 简答题质量为M,半径为r的均质圆柱,放在粗糙的水平面上,柱的外面绕有轻绳,绳子跨过一个很轻的滑轮并悬挂质量为m的物体。设圆柱体只滚不滑并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的,求圆柱体质心的加速度a1,物体的加速度a2及绳张力T。
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