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简答题图a中,两齿轮的半径分别是r1,r2,作用于轮I上的主动力偶的力偶矩为M1,齿轮的啮合角为θ,不计两齿轮的重量。求使两轮维持匀速转动时齿轮II的阻力偶之矩M2及轴承O1,O2的约束力的大小和方向。

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