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简答题图示机构中,均质杆AB长为l,质量为2m,两端分别与质量均为m的滑块铰接,两光滑直槽相互垂直。设弹簧刚度为k,且当θ=0˚时,弹簧为原长。若机构在θ=60˚时无初速开始运动,试求当杆AB处于水平位置时的角速度和角加速度。
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