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简答题皮带制动器如图a所示，皮带绕过制动轮而连接于固定点C及水平杠杆的E端，皮带绕于轮上的包角θ=225°=1.25π（弧度），皮带与轮间的摩擦因数为fs=0.5，轮半径a=100mm。如在水平杆D端施加1铅垂力F=100N，求皮带对于制动轮的制动力矩Mf的最大值。 提示：轮与皮带间将发生滑动时，皮带两端拉力的关系为其中θ为包角，以弧度计，fs为摩擦因数。

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