A、都是刚体平面运动的特例；

B、都不是刚体平面运动的特例；

C、刚体平移必为刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动不一定是刚体平面运动的特例；

D、刚体平移不一定是刚体平面运动的特例，但刚体定轴转动必为刚体平面运动的特例。